Heilige seksualiteit voor de 21e eeuw - dat is de ondertitel. En in dit boek proberen ze inderdaad om oude inzichten en oefeningen vanuit de tantra te gieten in een modern jasje. Dat lukt op sommige vlakken erg goed. Het is niet voor degene die graag vasthouden aan de oude tantrische tradities en klassieke beoefening. De seksuologe Barbara Carrellas deelt in dit boek vaak uit haar eigen (best wilde) ervaringen, en deelt haar persoonlijke visie over seksuele bevrijding. En daar gaat het eigenlijk meer over dan echt over Tantra. Maar dat is geen kritiek, want het boek zit boordevol hele toepasbare oefeningen die ook nog eens een heel breed genre bestrijken. Daar waar Margot Anand in haar oefeningen meer de mystiek en diepgang opzoekt, geeft Urban Tantra oefeningen op het grensvlak van kink, BDSM en is ze heel erg inclusief - qua tantra boeken is dit boek absoluut het meest inclusief op alle lagen. Ook voor solo beoefening heeft ze een heel hoofdstuk, en ze heeft een hoofstuk wat ze noemt 'avontuurlijk'. Het is een ontzettend leuk boek voor wat ze zelf noemt 'moderne, seksuele ontdekkingsreizigers die nieuwe grenzen willen ontdekken'. Ik vond het een leuk, prettig boek. Niet om van kaft tot kaft te lezen, maar om inspiratie op te doen voor oefeningen of voor in de slaapkamer. Super leesbaar en soms prikkelend, soms verdiepend.